Чеське водійське посвідчення має ті ж категорії та правила затвердження типу, що і європейське.
Європейський економічний простір визнає чеські водійські права. Ним можна користуватися, якщо воно дійсне, водій достатньо дорослий, щоб керувати транспортним засобом, і його права не призупинені, не обмежені і не анульовані.
У Чехії існують наступні типи водійських посвідчень.

Мопеди та менші 2- або 3-колісні транспортні засоби: Посвідчення класу AM

За певних умов посвідчення водія класу AM дозволяє керувати мопедом, а також 2- або 3-колісним транспортним засобом. Об'єм його циліндра не повинен перевищувати 50 кубічних сантиметрів, а розрахункова швидкість не повинна перевищувати 45 км/год (28 миль/год).
Клас A, A1 та A1 (мотоцикли, триколісні транспортні засоби)
Клас A1: охоплює всі вимоги ліцензії AM і дозволяє водіям керувати мотоциклами об'ємом до 125 кубічних сантиметрів. Потужність мотоциклів не може перевищувати 11 кВт (15 к.с.), а триколісних велосипедів - 15 кВт (20 к.с.).
Клас A2: охоплює всі правила A1 та AM і сертифікує водіїв мотоциклів потужністю до 35 кВт. Співвідношення потужності до ваги транспортного засобу не може перевищувати 0,2 кіловата на кілограм або бути від транспортного засобу з удвічі більшою потужністю.
Клас A: A1, A2, AM, а також будь-який мотоцикл або трицикл, що не належить до класу A1 або A2.

Посвідчення водія транспортного засобу класу B, BE та B1

Клас B включає в себе ліцензії AM і автомобілі з масою до 3 500 кг (7 700 фунтів) MAM. За певних умов автомобіль може буксирувати причепи та перевозити до 8 пасажирів.
Клас BE охоплює транспортні засоби класу B і будь-які комбінації транспортних засобів, які можуть тягнути будь-яку кількість причепів або напівпричепів, що відповідають вимогам.
Важкі квадроцикли класу B1

Ліцензії на великогабаритні транспортні засоби C, C1, C1E та CE

Клас C1 вимагає наявності водійських прав класу B та сертифікації водія для великих вантажних автомобілів з повною масою до 7,5 тонн. Це з причепом або без нього, до 750 кг.
Клас C1E: вимагає наявності ліцензії класу C1, вимог класу BE та сертифікації для комбінування транспортних засобів з причепом класу C1. Загальна маса автопоїзда не може перевищувати 12 000 кг, а причепа або напівпричепа - 750 кг.
Клас C: вимагає наявності 1-річної ліцензії класу B, вимог C1 і дозволу на керування великовантажними автомобілями до 8 + 1 місця. Вага каравану не повинна перевищувати 750 кг (1650 фунтів).
Клас CE: вимагає ліцензії класу C, включає в себе правила BE і C1E і дозволяє різні комбінації транспортних засобів і причепів.

Автобуси категорії D

Для керування легким автобусом класу D1 потрібна ліцензія класу B. Автобус цього класу не може перевищувати 16 + 1 сидячих місць або 8 метрів (26 футів) у довжину.
Клас D1E: дозволяє водіям використовувати транспортні засоби класу D1, включаючи причепи та напівпричепи, з ліцензією класу D1.
Категорія D: дозволяє водіям автобусів з більш ніж 8 + 1 сидячими місцями, які мають ліцензію класу B.
Клас DE: вимагає наявності ліцензії класу D і дозволяє водіям комбінувати транспортні засоби з тягачами категорії D в межах обмежень по масі.