Çek ehliyeti, Avrupa ehliyeti ile aynı kategorilere ve tip onayı kurallarına sahiptir.
Avrupa Ekonomik Alanı Çek ehliyetlerini tanımaktadır. Geçerli olması, sürücünün aracı kullanabilecek yaşta olması ve ehliyetin askıya alınmamış, kısıtlanmamış veya iptal edilmemiş olması halinde kullanılabilir.
Çek ehliyet türleri aşağıdaki gibidir.

Mopedler ve daha küçük 2 veya 3 tekerlekli araçlar: AM sınıfı ehliyet

Bazı koşullar altında, AM Sınıfı sürücü ehliyeti moped ve 2 veya 3 tekerlekli araç kullanımına izin verir. Silindir kapasitesi 50 santimetreküpü geçmemeli ve tasarım hızı 45 kmph'yi (28 mph) aşmamalıdır.
A, A1 ve A1 Sınıfı (motosikletler, üç tekerlekli araçlar)
A1 Sınıfı: Tüm AM ehliyet gerekliliklerini kapsar ve sürücülerin 125 santimetre küpün altındaki motosikletleri kullanmasına izin verir. Motosikletlerin gücü 11 kilowatt'ı (15 hp), üç tekerlekli bisikletlerin gücü ise 15 kw'ı (20 hp) geçemez.
A2 Sınıfı: Tüm A1 ve AM yönetmeliklerini kapsar ve 35 kw'a kadar olan motosikletlerin sürücülerini sertifikalandırır. Aracın güç/ağırlık oranı kilogram başına 0,2 kilovattan fazla olamaz veya iki katı güce sahip bir araca ait olamaz.
A Sınıfı: A1, A2, AM ve A1 veya A2 sınıfında olmayan herhangi bir motosiklet veya üç tekerlekli bisiklet.

B, BE ve B1 sınıfı motorlu taşıt ehliyeti

B sınıfı AM ehliyetlerini ve 3,500 kg (7,700 lb) MAM altındaki araçları kapsar. Belirli koşullar altında, araç römork çekebilir ve 8 yolcuya kadar taşıyabilir.
BE sınıfı, B sınıfı motorlu araçları ve herhangi bir sayıda römork çekebilen herhangi bir araç kombinasyonunu veya gereksinimleri karşılayan bir yarı römorku kapsar.
Ağır dörtlü Sınıf B1

C, C1, C1E ve CE büyük yük aracı ruhsatları

C1 sınıfı, 7,5 ton MAM altındaki büyük kargo araçları için B sınıfı ehliyet ve sürücü sertifikası gerektirir. Bu, 750 kg'a kadar karavanlı veya karavansızdır.
C1E Sınıfı: C1 sınıfı ehliyet, BE sınıfı gereklilikleri ve araçları C1 çekici römork ile birleştirmek için sertifika gerektirir. Toplam kütle 12.000 kg'ı (26.000 lb) geçemez ve römorklar veya yarı römorklar 750 kg'ı geçemez.
C Sınıfı: 1 yıllık B Sınıfı ehliyet, C1 gereklilikleri ve 8 + 1 koltuğa kadar ağır kargo araçlarını sürmek için onay gerektirir. Karavan ağırlığı 750 kg'ı (1,650 lb) geçmemelidir.
CE Sınıfı: C sınıfı ehliyet gerektirir, BE ve C1E düzenlemelerini içerir ve çeşitli araç-römork kombinasyonlarına izin verir.

Kategori D otobüsler

D1 Sınıfı hafif otobüs kullanmak için B Sınıfı ehliyet gereklidir. Otobüs bu sınıf altında 16 + 1 koltuğu veya 8 metre (26 feet) uzunluğu geçemez.
D1E Sınıfı: sürücülerin römork ve yarı römorklar da dahil olmak üzere D1 araçlarını D1 Sınıfı ehliyetle kullanmalarına izin verir.
Kategori D: 8+1'den fazla koltuğu olan otobüslerin sürücülerini B Sınıfı ehliyet ile yetkilendirir.
Sınıf DE: D Sınıfı ehliyet gerektirir ve sürücülerin kütle kısıtlamaları dahilinde araçları Kategori D çekici araçlarla birleştirmesine izin verir.