Český vodičský preukaz má rovnaké skupiny a pravidlá typového schvaľovania ako európsky vodičský preukaz.
Európsky hospodársky priestor uznáva české vodičské preukazy. Možno ho použiť, ak je platný, vodič je dostatočne starý na riadenie vozidla a vodičský preukaz nie je pozastavený, obmedzený alebo odobratý.
Typy českých vodičských preukazov sú tieto.

Mopedy a menšie dvoj- alebo trojkolesové vozidlá: Vodičský preukaz triedy AM

Vodičský preukaz triedy AM za určitých podmienok umožňuje používanie mopedu a dvoj- alebo trojkolesového vozidla. Jeho objem valcov nesmie presiahnuť 50 cm3 a konštrukčná rýchlosť nesmie presiahnuť 45 km/h (28 mph).
Triedy A, A1 a A1 (motocykle, trojkolky)
Trieda A1: zahŕňa všetky požiadavky na vodičské oprávnenie AM a umožňuje vodičom prevádzkovať motocykle s objemom do 125 cm3. Výkon motocykla nesmie prekročiť 11 kilowattov (15 k) a výkon trojkolesových bicyklov nesmie prekročiť 15 kw (20 k).
Trieda A2: zahŕňa všetky predpisy A1 a AM a osvedčuje vodičov motocyklov do 35 kw. Vozidlo nesmie mať pomer výkonu k hmotnosti vyšší ako 0,2 kw na kilogram alebo nesmie byť z vozidla s dvojnásobným výkonom.
Trieda A: A1, A2, AM a akýkoľvek motocykel alebo trojkolka, ktoré nepatria do triedy A1 alebo A2.

Vodičský preukaz na motorové vozidlá triedy B, BE a B1

Trieda B zahŕňa licencie AM a vozidlá s hmotnosťou do 3 500 kg (7 700 lb) MAM. Za špecifických podmienok môže vozidlo ťahať prívesy a prepravovať až 8 cestujúcich.
Trieda BE sa vzťahuje na motorové vozidlá triedy B a všetky jazdné súpravy, ktoré môžu ťahať ľubovoľný počet prívesov alebo návesov, ktoré spĺňajú požiadavky.
Ťažké štvorkolky Trieda B1

Licencie pre veľké nákladné vozidlá C, C1, C1E a CE

Trieda C1 vyžaduje vodičský preukaz triedy B a osvedčenie vodiča pre veľké nákladné vozidlá s hmotnosťou do 7,5 tony MAM. To platí pre vozidlá s prívesom alebo bez neho do hmotnosti 750 kg.
Trieda C1E: vyžaduje sa vodičský preukaz triedy C1, požiadavky triedy BE a osvedčenie na kombinovanie vozidiel s traktorovým prívesom triedy C1. Súhrnná hmotnosť nesmie presiahnuť 12 000 kg (26 000 lb) a prívesy alebo návesy nesmú presiahnuť 750 kg.
Trieda C: vyžaduje jednoročný vodičský preukaz triedy B, požiadavky C1 a oprávnenie na vedenie ťažkých nákladných vozidiel s kapacitou do 8 + 1 sedadiel. Hmotnosť karavanu nesmie prekročiť 750 kg (1 650 lb).
Trieda CE: vyžaduje vodičský preukaz triedy C, zahŕňa predpisy BE a C1E a umožňuje rôzne kombinácie vozidla a prívesu.

Autobusy kategórie D

Na vedenie ľahkého autobusu triedy D1 je potrebný vodičský preukaz triedy B. Autobus tejto triedy nesmie mať viac ako 16 + 1 miest na sedenie alebo dĺžku 8 metrov (26 stôp).
Trieda D1E: umožňuje vodičom používať vozidlá D1 vrátane prívesov a návesov s vodičským preukazom triedy D1.
Skupina D: oprávňuje vodičov autobusov s viac ako 8 + 1 sedadlami s vodičským preukazom triedy B.
Trieda DE: vyžaduje vodičský preukaz triedy D a umožňuje vodičom kombinovať vozidlá s ťažnými vozidlami kategórie D v rámci hmotnostných obmedzení.