Czeskie prawo jazdy ma takie same kategorie i zasady homologacji jak prawo europejskie.
Europejski Obszar Gospodarczy uznaje czeskie prawa jazdy. Można z niego korzystać, jeśli jest ważne, kierowca jest wystarczająco dorosły, aby prowadzić pojazd, a prawo jazdy nie jest zawieszone, ograniczone ani cofnięte.
Typy czeskich praw jazdy są następujące.

Motorowery i mniejsze pojazdy 2- lub 3-kołowe: Licencja klasy AM

Pod pewnymi warunkami prawo jazdy klasy AM pozwala na korzystanie z motoroweru i pojazdu 2- lub 3-kołowego. Pojemność skokowa silnika nie może przekraczać 50 centymetrów sześciennych, a jego prędkość konstrukcyjna nie może przekraczać 45 km/h (28 mph).
Klasa A, A1 i A1 (motocykle, pojazdy trójkołowe)
Klasa A1: obejmuje wszystkie wymagania licencji AM i pozwala kierowcom na prowadzenie motocykli o pojemności poniżej 125 centymetrów sześciennych. Moc motocykla nie może przekraczać 11 kilowatów (15 KM), a moc motocykla trójkołowego nie może przekraczać 15 kw (20 KM).
Klasa A2: obejmuje wszystkie przepisy A1 i AM i uprawnia kierowców motocykli o mocy do 35 kw. Pojazd nie może mieć stosunku mocy do masy powyżej 0,2 kilowata na kilogram lub pochodzić z pojazdu o dwukrotnie większej mocy.
Klasa A: A1, A2, AM oraz każdy motocykl lub trójkołowiec nienależący do klasy A1 lub A2.

Prawo jazdy kategorii B, BE i B1 na pojazdy silnikowe

Klasa B obejmuje licencje AM i samochody o masie poniżej 3500 kg (7700 funtów) MAM. W określonych warunkach pojazd może holować przyczepy i przewozić do 8 pasażerów.
Klasa BE obejmuje pojazdy silnikowe klasy B i dowolną kombinację pojazdów, które mogą ciągnąć dowolną liczbę przyczep lub naczep, które spełniają wymagania.
Ciężkie quady klasy B1

Licencje na duże pojazdy ciężarowe C, C1, C1E i CE

Klasa C1 wymaga licencji klasy B i uprawnień kierowcy dla dużych pojazdów ciężarowych o masie poniżej 7,5 tony MAM. Dotyczy to pojazdów z przyczepą kempingową lub bez, o masie do 750 kg.
Klasa C1E: wymaga licencji klasy C1, wymagań klasy BE i certyfikacji do łączenia pojazdów z przyczepą ciągnika C1. Łączna masa nie może przekraczać 12 000 kg (26 000 funtów), a przyczepy lub naczepy nie mogą przekraczać 750 kg.
Klasa C: wymaga rocznego prawa jazdy klasy B, wymagań C1 i zatwierdzenia do prowadzenia ciężkich pojazdów towarowych do 8 + 1 miejsc. Masa przyczepy kempingowej nie może przekraczać 750 kg (1650 funtów).
Klasa CE: wymaga licencji klasy C, obejmuje przepisy BE i C1E oraz zezwala na różne kombinacje pojazdu z przyczepą.

Autobusy kategorii D

Licencja klasy B jest wymagana do prowadzenia lekkiego autobusu klasy D1. Autobus tej klasy nie może przekraczać 16 + 1 miejsc siedzących lub 8 metrów (26 stóp) długości.
Klasa D1E: umożliwia kierowcom korzystanie z pojazdów D1, w tym przyczep i naczep, z licencją klasy D1.
Kategoria D: upoważnia kierowców autobusów z więcej niż 8 + 1 miejscami siedzącymi do posiadania licencji klasy B.
Klasa DE: wymaga licencji klasy D i umożliwia kierowcom łączenie pojazdów z pojazdami ciągnącymi kategorii D w ramach ograniczeń masowych.