Čekijos vairuotojo pažymėjimui galioja tos pačios kategorijos ir tipo patvirtinimo taisyklės kaip ir Europos vairuotojo pažymėjimui.
Europos ekonominėje erdvėje pripažįstami Čekijos vairuotojo pažymėjimai. Jais galima naudotis, jei jie galioja, vairuotojas yra pakankamai suaugęs, kad galėtų vairuoti transporto priemonę, o jo pažymėjimas nėra sustabdytas, apribotas ar atšauktas.
Čekijos vairuotojo pažymėjimų tipai yra šie.

Mopedai ir mažesni 2 arba 3 ratų motociklai: AM klasės vairuotojo pažymėjimas

Tam tikromis sąlygomis AM klasės vairuotojo pažymėjimas leidžia naudotis mopedu ir 2 arba 3 ratų transporto priemone. Jo cilindrų darbinis tūris neturi viršyti 50 kubinių centimetrų, o projektinis greitis neturi viršyti 45 km/val.
A, A1 ir A1 klasės (motociklai, triračiai)
A1 klasė: apima visus AM licencijai keliamus reikalavimus ir leidžia vairuotojams vairuoti mažesnius nei 125 kubinių centimetrų motociklus. Motociklo galia negali viršyti 11 kilovatų (15 AG), o triračių motociklų - 15 kw (20 AG).
A2 klasė: taikoma visoms A1 ir AM klasių taisyklėms ir suteikia teisę vairuoti iki 35 kw motociklus. Transporto priemonės galios ir svorio santykis negali būti didesnis nei 0,2 kilovato vienam kilogramui arba negali būti iš dvigubai galingesnės transporto priemonės.
A klasė: A1, A2, AM klasės ir visi motociklai ar triračiai, nepriskiriami A1 ar A2 klasei.

B, BE ir B1 klasės motorinių transporto priemonių vairuotojo pažymėjimas

B klasei priklauso AM licencijos ir automobiliai, kurių MAM neviršija 3500 kg. Tam tikromis sąlygomis transporto priemonė gali vilkti priekabas ir vežti iki 8 keleivių.
BE klasė taikoma B klasės motorinėms transporto priemonėms ir bet kokiems transporto priemonių junginiams, kurie gali traukti bet kokį skaičių priekabų arba reikalavimus atitinkančią puspriekabę.
Sunkieji keturračiai B1 klasė

Didelių krovininių transporto priemonių C, C1, C1E ir CE licencijos

C1 klasei reikalingas B klasės vairuotojo pažymėjimas ir vairuotojo pažymėjimas didelėms krovininėms transporto priemonėms iki 7,5 tonos MAM. Tai galioja su priekaba arba be jos, kurios svoris neviršija 750 kg.
C1E klasė: reikalingas C1 klasės vairuotojo pažymėjimas, BE klasės reikalavimai ir sertifikatas, leidžiantis jungti transporto priemones su C1 klasės traktoriaus priekaba. Bendra masė negali viršyti 12 000 kg (26 000 lb), o priekabų ar puspriekabių masė negali viršyti 750 kg.
C klasė: reikalingas vienerių metų B klasės vairuotojo pažymėjimas, C1 klasės reikalavimai ir leidimas vairuoti sunkiasvores krovinines transporto priemones, kuriose yra ne daugiau kaip 8 + 1 sėdima vieta. Karavano svoris neturi viršyti 750 kg (1 650 svarų).
CE klasė: reikalingas C klasės vairuotojo pažymėjimas, į ją įtrauktos BE ir C1E taisyklės ir leidžiami įvairūs transporto priemonės ir priekabos junginiai.

D kategorijos autobusai

Norint vairuoti D1 klasės lengvąjį autobusą, reikia turėti B klasės vairuotojo pažymėjimą. Šios klasės autobusas negali būti ilgesnis nei 16 + 1 sėdima vieta arba 8 metrų (26 pėdų) ilgio.
D1E klasė: vairuotojams leidžiama naudoti D1 klasės transporto priemones, įskaitant priekabas ir puspriekabes, turint D1 klasės vairuotojo pažymėjimą.
D kategorija: leidžiama vairuoti autobusus, kuriuose yra daugiau kaip 8 + 1 sėdima vieta, turint B klasės vairuotojo pažymėjimą.
DE klasė: reikia turėti D klasės vairuotojo pažymėjimą ir vairuotojams leidžiama jungti transporto priemones su D kategorijos vilkikais, neviršijant masės apribojimų.