A cseh vezetői engedély ugyanazokkal a kategóriákkal és típusjóváhagyási szabályokkal rendelkezik, mint az európai.
Az Európai Gazdasági Térség elismeri a cseh vezetői engedélyeket. Akkor használható, ha érvényes, a járművezető elég idős a jármű vezetéséhez, és a jogosítványt nem függesztették fel, nem korlátozták vagy vonták be.
A cseh vezetői engedélyek típusai a következők.

Mopedek és kisebb két- vagy háromkerekűek: AM osztályú jogosítvány

Bizonyos feltételek mellett az AM osztályú vezetői engedély lehetővé teszi a segédmotoros kerékpár és a két- vagy háromkerekű járművek használatát. A hengerűrtartalom nem haladhatja meg az 50 köbcentimétert, és a tervezési sebesség nem haladhatja meg a 45 km/órát (28 mph).
A, A1 és A1 osztály (motorkerékpárok, háromkerekűek)
A1 osztály: az összes AM-engedélyre vonatkozó követelményt lefedi, és lehetővé teszi a 125 köbcentiméter alatti motorkerékpárok üzemeltetését. A motorkerékpárok teljesítménye nem haladhatja meg a 11 kilowattot (15 LE), a háromkerekűeké pedig a 15 kw-t (20 LE).
A2 osztály: az összes A1 és AM szabályozást lefedi, és legfeljebb 35 kw teljesítményű motorkerékpárok vezetőit minősíti. A jármű teljesítmény/tömeg aránya nem lehet több mint 0,2 kilowatt/kilogramm, illetve nem származhat kétszer akkora teljesítményű járműből.
A osztály: A1, A2, AM, és minden olyan motorkerékpár vagy tricikli, amely nem tartozik az A1 vagy A2 osztályba.

B, BE és B1 osztályú gépjárművek vezetői engedélye

A B osztályba az AM-engedélyek és a 3 500 kg (7 700 font) MAM alatti autók tartoznak. Különleges feltételek mellett a jármű vontathat pótkocsit és legfeljebb 8 utast szállíthat.
A BE osztály a B osztályú gépjárművekre és bármilyen járműkombinációra vonatkozik, amely tetszőleges számú pótkocsit vagy a követelményeknek megfelelő félpótkocsit húzhat.
Nehéz négykerekűek B1 osztály

C, C1, C1E és CE nagy tehergépkocsi engedélyek

A C1 osztály 7,5 tonna megengedett legnagyobb össztömeg alatti nagy tehergépjárművekhez B osztályú jogosítványt és járművezetői képesítést igényel. Ez lakókocsival vagy anélkül, legfeljebb 750 kg-ig.
C1E osztály: C1 osztályú jogosítvány, BE osztályra vonatkozó követelmények, valamint C1 vontató pótkocsival rendelkező járművek kombinálására vonatkozó tanúsítvány szükséges. Az össztömeg nem haladhatja meg a 12 000 kg-ot (26 000 lb), a pótkocsik vagy félpótkocsik pedig a 750 kg-ot.
C osztály: 1 éves B osztályú jogosítvány, C1 követelmények és legfeljebb 8 + 1 férőhelyes nehéz tehergépjárművek vezetésére vonatkozó engedély szükséges. A lakókocsi tömege nem haladhatja meg a 750 kg-ot (1 650 font).
CE osztály: C osztályú jogosítványt igényel, magában foglalja a BE és C1E előírásokat, és különböző jármű-pótkocsi kombinációkat tesz lehetővé.

D kategóriájú autóbuszok

A D1 osztályú könnyű autóbuszok vezetéséhez B osztályú jogosítvány szükséges. Ebben az osztályban az autóbusz hossza nem haladhatja meg a 16 + 1 ülőhelyet vagy a 8 métert (26 láb).
D1E osztály: lehetővé teszi a járművezetők számára a D1 osztályú járműveket, beleértve a pótkocsikat és félpótkocsikat is, D1 osztályú vezetői engedéllyel használni.
D kategória: a 8 + 1 ülőhelynél több férőhelyes autóbuszok vezetői B osztályú vezetői engedéllyel rendelkeznek.
DE osztály: D osztályú jogosítvány szükséges, és lehetővé teszi a járművezetők számára, hogy tömegkorlátozáson belül kombinált járműveket használjanak D kategóriájú vontatójárművekkel.