Le permis de conduire tchèque comporte les mêmes catégories et règles d'homologation que le permis européen.
L'Espace économique européen reconnaît les permis de conduire tchèques. Il peut être utilisé s'il est valide, si le conducteur a l'âge requis pour conduire le véhicule et si le permis n'est pas suspendu, restreint ou révoqué.
Les types de permis de conduire tchèques sont les suivants.

Cyclomoteurs et petits véhicules à 2 ou 3 roues : Permis de catégorie AM

Sous certaines conditions, le permis de conduire de la catégorie AM permet d'utiliser un cyclomoteur et un véhicule à deux ou trois roues. Sa cylindrée ne doit pas dépasser 50 centimètres cubes et sa vitesse de conception ne doit pas excéder 45 km/h (28 mph).
Classes A, A1 et A1 (motocycles, véhicules à trois roues)
Classe A1 : elle couvre toutes les exigences du permis AM et permet aux conducteurs de conduire des motos de moins de 125 centimètres cubes. La puissance des motos ne peut excéder 11 kilowatts (15 ch) et celle des cycles à trois roues ne peut excéder 15 kw (20 ch).
Classe A2 : couvre toutes les réglementations A1 et AM et certifie les conducteurs de motos jusqu'à 35 kw. Le véhicule ne peut avoir un rapport puissance/poids supérieur à 0,2 kilowatt par kilogramme ou provenir d'un véhicule deux fois plus puissant.
Classe A : A1, A2, AM, et tout motocycle ou tricycle n'appartenant pas à la classe A1 ou A2.

Permis de conduire des véhicules à moteur des classes B, BE et B1

La classe B comprend les permis AM et les voitures de moins de 3 500 kg (7 700 lb) MAM. Dans certaines conditions, le véhicule peut tracter des remorques et transporter jusqu'à 8 passagers.
La classe BE couvre les véhicules à moteur de la classe B et toute combinaison de véhicules pouvant tirer un nombre quelconque de remorques ou une semi-remorque répondant aux exigences.
Quads lourds Classe B1

Permis de conduire des véhicules de transport de marchandises C, C1, C1E et CE

La classe C1 exige un permis de classe B et une certification du conducteur pour les gros véhicules de transport de marchandises de moins de 7,5 tonnes MAM. Il s'agit d'un véhicule avec ou sans caravane, jusqu'à 750 kg.
Classe C1E : nécessite un permis de classe C1, les exigences de la classe BE et une certification pour combiner des véhicules avec une remorque de tracteur C1. La masse totale ne peut excéder 12 000 kg, et les remorques ou semi-remorques ne peuvent excéder 750 kg.
Classe C : nécessite un permis de classe B d'une durée d'un an, les exigences C1 et l'autorisation de conduire des véhicules de transport de marchandises lourdes jusqu'à 8 + 1 sièges. Le poids de la caravane ne doit pas dépasser 750 kg.
Classe CE : nécessite un permis de classe C, intègre les réglementations BE et C1E et autorise diverses combinaisons véhicule-remorque.

Bus de catégorie D

Un permis de classe B est nécessaire pour conduire un autobus léger de classe D1. Le bus ne peut dépasser 16 + 1 sièges ou 8 mètres (26 pieds) de longueur dans cette classe.
Classe D1E : permet aux conducteurs d'utiliser des véhicules D1, y compris les remorques et les semi-remorques, avec un permis de classe D1.
Catégorie D : autorise les conducteurs d'autobus de plus de 8 + 1 places à détenir un permis de classe B.
Classe DE : nécessite un permis de classe D et permet aux conducteurs de combiner des véhicules avec des véhicules tracteurs de catégorie D dans la limite de leur masse.