Η τσεχική άδεια οδήγησης έχει τις ίδιες κατηγορίες και τους ίδιους κανόνες έγκρισης τύπου με την ευρωπαϊκή.
Ο Ευρωπαϊκός Οικονομικός Χώρος αναγνωρίζει τις τσεχικές άδειες οδήγησης. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί εφόσον είναι έγκυρη, ο οδηγός είναι αρκετά μεγάλος για να οδηγεί το όχημα και η άδεια δεν έχει ανασταλεί, περιοριστεί ή ανακληθεί.
Οι τύποι άδειας οδήγησης στην Τσεχία είναι οι εξής.

Μοτοποδήλατα και μικρότερα δίκυκλα 2 ή 3 τροχών: Άδεια κατηγορίας ΑΜ

Υπό ορισμένες προϋποθέσεις, η άδεια οδήγησης κατηγορίας ΑΜ επιτρέπει τη χρήση μοτοποδηλάτων και 2- ή 3τροχων οχημάτων. Ο κυλινδρισμός του δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 50 κυβικά εκατοστά και η ταχύτητα σχεδιασμού του δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 45 km/h (28 mph).
Κλάση Α, Α1 και Α1 (μοτοσικλέτες, τρίτροχα)
Κλάση Α1: καλύπτει όλες τις απαιτήσεις για την άδεια AM και επιτρέπει στους οδηγούς να χειρίζονται μοτοσικλέτες κάτω των 125 κυβικών εκατοστών. Η ισχύς της μοτοσικλέτας δεν μπορεί να υπερβαίνει τα 11 κιλοβάτ (15 ίππους) και τα τρίτροχα ποδήλατα δεν μπορούν να υπερβαίνουν τα 15 kw (20 ίππους).
Κλάση Α2: καλύπτει όλους τους κανονισμούς Α1 και ΑΜ και πιστοποιεί οδηγούς μοτοσικλετών έως 35 kw. Το όχημα δεν μπορεί να έχει αναλογία ισχύος προς βάρος πάνω από 0,2 κιλοβάτ ανά χιλιόγραμμο ή να προέρχεται από όχημα με διπλάσια ισχύ.
Τάξη Α: Α1, Α2, ΑΜ και κάθε μοτοσικλέτα ή τρίκυκλο που δεν ανήκει στην κατηγορία Α1 ή Α2.

Άδεια οδήγησης οχημάτων κατηγορίας B, BE και B1

Η κατηγορία Β περιλαμβάνει άδειες ΑΜ και αυτοκίνητα κάτω των 3.500 kg (7.700 lb) MAM. Υπό ειδικές συνθήκες, το όχημα μπορεί να ρυμουλκεί ρυμουλκούμενα και να μεταφέρει έως και 8 επιβάτες.
Η κατηγορία BE καλύπτει τα μηχανοκίνητα οχήματα της κατηγορίας Β και κάθε συνδυασμό οχημάτων που μπορούν να έλκουν οποιονδήποτε αριθμό ρυμουλκούμενων ή ένα ημιρυμουλκούμενο που πληροί τις απαιτήσεις.
Βαριά τετράγωνα Κατηγορία B1

Άδειες κυκλοφορίας μεγάλων φορτηγών οχημάτων C, C1, C1E και CE

Η κατηγορία C1 απαιτεί άδεια οδήγησης κατηγορίας Β και πιστοποίηση οδηγού για μεγάλα φορτηγά οχήματα κάτω των 7,5 τόνων MAM. Αυτό ισχύει με ή χωρίς τροχόσπιτο, μέχρι 750 kg.
Κλάση C1E: απαιτεί άδεια οδήγησης κλάσης C1, απαιτήσεις κλάσης BE και πιστοποίηση για συνδυασμό οχημάτων με ρυμουλκούμενο C1. Η συνολική μάζα δεν μπορεί να υπερβαίνει τα 12.000 kg (26.000 lb) και τα ρυμουλκούμενα ή ημιρυμουλκούμενα δεν μπορούν να υπερβαίνουν τα 750 kg.
Κατηγορία Γ: απαιτεί άδεια κατηγορίας Β διάρκειας ενός έτους, απαιτήσεις C1 και έγκριση για την οδήγηση βαρέων φορτηγών οχημάτων έως 8 + 1 θέσεων. Το βάρος του τροχόσπιτου δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 750 kg (1.650 lb).
Κατηγορία CE: απαιτεί άδεια κατηγορίας C, ενσωματώνει τους κανονισμούς BE και C1E και επιτρέπει διάφορους συνδυασμούς οχημάτων-ρυμουλκούμενων.

Λεωφορεία κατηγορίας D

Για την οδήγηση ελαφρών λεωφορείων κατηγορίας D1 απαιτείται άδεια οδήγησης κατηγορίας Β. Το μήκος του λεωφορείου δεν μπορεί να υπερβαίνει τις 16 + 1 θέσεις ή τα 8 μέτρα (26 πόδια) σε αυτή την κατηγορία.
Κλάση D1E: επιτρέπει στους οδηγούς να χρησιμοποιούν οχήματα D1, συμπεριλαμβανομένων ρυμουλκούμενων και ημιρυμουλκούμενων, με άδεια κλάσης D1.
Κατηγορία Δ: επιτρέπει σε οδηγούς λεωφορείων με περισσότερες από 8 + 1 θέσεις να διαθέτουν άδεια κατηγορίας Β.
Κατηγορία DE: απαιτεί άδεια οδήγησης κατηγορίας D και επιτρέπει στους οδηγούς να συνδυάζουν οχήματα με ελκυστήρες κατηγορίας D εντός περιορισμών μάζας.