تحتوي رخصة القيادة التشيكية على نفس الفئات وقواعد الموافقة على النوع مثل الرخصة الأوروبية.
تعترف المنطقة الاقتصادية الأوروبية برخص القيادة التشيكية. ويمكن الاستفادة منها إذا كانت سارية المفعول، وكان عمر السائق كافياً لقيادة السيارة، ولم تكن الرخصة معلقة أو مقيدة أو ملغاة.
أنواع رخص القيادة التشيكية هي كالتالي.

الدراجات البخارية والدراجات الصغيرة ذات العجلتين أو الثلاث عجلات: ترخيص الفئة AM

وفي ظل بعض الشروط، تسمح رخصة القيادة من الفئة AM باستخدام الدراجة البخارية ذات العجلتين أو ثلاث عجلات. يجب ألا تزيد سعة أسطواناتها عن 50 سنتيمتراً مكعباً ويجب ألا تتجاوز سرعتها التصميمية 45 كم/ساعة (28 ميلاً في الساعة).
الفئة A و A1 و A1 (دراجات نارية، ثلاثية العجلات)
الفئة A1: تغطي جميع متطلبات الترخيص من الفئة A1 وتسمح للسائقين بتشغيل الدراجات النارية التي يقل طولها عن 125 سنتيمتراً مكعباً. لا يمكن أن تتجاوز قوة الدراجة النارية 11 كيلووات (15 حصاناً)، ولا يمكن أن تتجاوز قوة الدراجات النارية ذات الثلاث عجلات 15 كيلووات (20 حصاناً).
الفئة A2: تغطي جميع لوائح A1 وAM وتمنح شهادات لسائقي الدراجات النارية حتى 35 كيلوواط. لا يمكن أن تزيد نسبة القوة إلى الوزن في المركبة عن 0.2 كيلوواط لكل كيلوغرام أو أن تكون من مركبة ذات قوة مضاعفة.
الفئة A: A1 و A2 و AM وأي دراجة نارية أو دراجة ثلاثية العجلات ليست في الفئة A1 أو A2.

ترخيص المركبات الآلية من الفئة B وB وB1

تتألف الفئة B من تراخيص الفئة AM والسيارات التي يقل وزنها عن 3,500 كجم (7,700 رطل) من الأمتار المقطورة. وفي ظل ظروف محددة، يمكن للمركبة أن تحمل مقطورات وتحمل ما يصل إلى 8 ركاب.
تغطي الفئة BE المركبات ذات المحركات من الفئة B وأي مجموعة من المركبات التي يمكنها سحب أي عدد من المقطورات أو نصف مقطورة تستوفي المتطلبات.
سيارات رباعية ثقيلة فئة B1

تراخيص مركبات البضائع الكبيرة من الفئات C و C1 و C1E و CE

تتطلب الفئة C1 ترخيصاً من الفئة B وشهادة سائق لمركبات الشحن الكبيرة التي تقل حمولتها عن 7.5 أطنان من الحمولة الأمامية. هذا مع قافلة أو بدونها، حتى 750 كجم.
الفئة C1E: تتطلب ترخيصاً من الفئة C1، ومتطلبات الفئة BE، وشهادة لدمج المركبات مع مقطورة جرار C1. لا يمكن أن تتجاوز الكتلة الإجمالية 12,000 كجم (26,000 رطل)، ولا يمكن أن تتجاوز المقطورات أو نصف المقطورات 750 كجم.
الفئة C: تتطلب ترخيصاً لمدة عام واحد من الفئة B، ومتطلبات C1 والموافقة على قيادة مركبات الشحن الثقيلة حتى 8 + 1 مقاعد. يجب ألا يتجاوز وزن القافلة 750 كجم (1,650 رطلاً).
الفئة CE: تتطلب ترخيصاً من الفئة C، وتتضمن لوائح BE وC1E، وتسمح بتركيبات مختلفة من المركبات والمقطورات.

حافلات الفئة دال

يلزم الحصول على رخصة من الفئة B لقيادة حافلة خفيفة من الفئة D1. لا يمكن أن يتجاوز طول الحافلة 16 + 1 مقعداً أو 8 أمتار (26 قدماً) ضمن هذه الفئة.
الفئة D1E: تتيح للسائقين استخدام المركبات من الفئة D1، بما في ذلك المقطورات وشبه المقطورات، برخصة من الفئة D1.
الفئة (د): يصرح لسائقي الحافلات التي يزيد عدد مقاعدها عن 8 + 1 مقاعد برخصة من الفئة (ب).
الفئة DE: تتطلب ترخيصاً من الفئة D وتسمح للسائقين بدمج المركبات مع مركبات الجرارات من الفئة D ضمن قيود الكتلة.