رخصة القيادة التشيكية لها نفس فئات وقواعد الموافقة على النوع مثل رخصة القيادة الأوروبية.
تعترف المنطقة الاقتصادية الأوروبية برخص القيادة التشيكية. ويمكن استخدامها إذا كانت سارية المفعول، وكان السائق بالغًا بما يكفي لقيادة المركبة، ولم تكن الرخصة معلقة أو مقيدة أو ملغاة.
أنواع رخصة القيادة التشيكية هي كما يلي.

الدراجات البخارية والمركبات ذات العجلتين أو الثلاث عجلات الأصغر حجمًا: رخصة الفئة AM

في بعض الحالات، تسمح رخصة قيادة الفئة AM باستخدام الدراجات النارية والمركبات ذات العجلتين أو الثلاث عجلات. يجب ألا تتجاوز سعة أسطواناتها 2 سنتيمترًا مكعبًا، وألا تتجاوز سرعتها التصميمية 3 كيلومترًا في الساعة (50 ميلًا في الساعة).
الفئة A وA1 وA1 (الدراجات النارية والمركبات ذات العجلات الثلاث)
الفئة A1: تغطي جميع متطلبات رخصة القيادة للسائقين، وتسمح للسائقين بتشغيل دراجات نارية لا يتجاوز حجمها 125 سم مكعب. لا تتجاوز قوة الدراجة النارية 11 كيلوواط (15 حصانًا)، ولا تتجاوز قوة الدراجات ثلاثية العجلات 15 كيلوواط (20 حصانًا).
الفئة A2: تشمل جميع لوائح A1 وAM، وتُمنح رخصة لسائقي الدراجات النارية التي تصل قدرتها إلى 35 كيلوواط. لا يجوز أن تتجاوز نسبة القدرة إلى الوزن في المركبة 0.2 كيلوواط/كيلوغرام، أو أن تكون من مركبة ذات قدرة مضاعفة.
الفئة أ: A1، A2، AM، وأي دراجة نارية أو دراجة ثلاثية العجلات لا تندرج ضمن الفئة A1 أو A2.

رخصة قيادة مركبة من الفئة B وBE وB1

الفئة ب: تشمل رخص القيادة للمركبات الخفيفة (AM) والسيارات التي يقل وزنها الإجمالي المسموح به عن 3,500 كجم (7,700 رطل). وفي ظروف محددة، يُسمح للمركبة بسحب مقطورات ونقل ما يصل إلى 8 ركاب.
تغطي الفئة BE المركبات الآلية من الفئة B وأي مجموعة من المركبات التي يمكنها سحب أي عدد من المقطورات أو نصف مقطورة تلبي المتطلبات.
الدراجات الرباعية الثقيلة الفئة B1

رخص المركبات ذات البضائع الكبيرة C وC1 وC1E وCE

الفئة C1 تتطلب رخصة قيادة من الفئة B وشهادة قيادة لمركبات الشحن الكبيرة التي يقل وزنها الإجمالي عن 7.5 طن. هذا مع أو بدون مقطورة، وبوزن يصل إلى 750 كجم.
الفئة C1E: تتطلب رخصة الفئة C1، ومتطلبات الفئة BE، وشهادة لربط المركبات بمقطورة جرار C1. لا تتجاوز الكتلة الإجمالية 12,000 كجم (26,000 رطل)، ولا يتجاوز وزن المقطورات أو نصف المقطورات 750 كجم.
الفئة ج: تتطلب رخصة قيادة من الفئة ب لمدة عام واحد، ومتطلبات الفئة ج1، وموافقة على قيادة مركبات نقل البضائع الثقيلة التي يصل عدد مقاعدها إلى 1 مقاعد + مقعد واحد. يجب ألا يتجاوز وزن القافلة 8 كجم (1 رطلاً).
الفئة CE: تتطلب ترخيص الفئة C، وتشتمل على لوائح BE وC1E، وتسمح بمجموعات مختلفة من المركبات والمقطورات.

حافلات الفئة د

يُشترط الحصول على رخصة قيادة من الفئة B لقيادة حافلة خفيفة من الفئة D1. لا يتجاوز عدد مقاعد الحافلة 16 مقعدًا، أو طولها 1 أمتار (8 قدمًا) ضمن هذه الفئة.
الفئة D1E: تسمح للسائقين باستخدام مركبات D1، بما في ذلك المقطورات وشبه المقطورات، برخصة الفئة D1.
الفئة د: تسمح لسائقي الحافلات التي تحتوي على أكثر من 8 + 1 مقعد بالحصول على رخصة من الفئة ب.
الفئة DE: تتطلب ترخيصًا من الفئة D وتسمح للسائقين بدمج المركبات مع مركبات الجرارات من الفئة D ضمن قيود الكتلة.